产品概览
一、港口AIV整车信息
AIV是新时代发展的新技术，AIV因其具有无人驾驶、自动导航、定位精确、路径优化以及安全壁障等智能化特征，在许多自动化领域得到了广泛应用。替代集装箱拖车的AIV技术目前已经成熟，AIV正逐渐成为集装箱自动化码头内的主要水平运输工具，一般称之为AIV-港口无人驾驶车辆。我司产品设计载重为70吨级别，整车使用纯电清洁能源作为牵引车能量源。
二、港口AIV主要设计参数
整车尺寸：15m×2.8m×1.45m
自重:25吨
最大承载质量：70吨
轴距：9.3m
轴线：4轴
集装箱类型：1×20′或2×20′或1×40′或1×45′
续航里程：≥100km
电池容量： 282kWh（磷酸铁锂）
单电机驱动功率: 150Kw（整车两套驱动电机）
导航系统：北斗卫星导航
定位精度：±25mm
充电类型：换电站快换（预留充电接口）
空载最大车速：30Km/h
重载车速：20Km/h
斜行移动速度：1m/s
弯道速度：3m/s
操作方式：无人驾驶及遥控
三、港口AIV外形尺寸
长：15000mm 宽：2800mm 高：1450mm
四、牵引车转向方式及转弯半径
转向方式：油缸转向
最小转弯半径：7500mm
